הרב יוסף פרנקו נולד בחיפה בשכונת נווה שאנן. למד בישיבה תיכונית "יבנה" בחיפה. לאחר מכן למד בישיבת בית אל ומשם המשיך עם קבוצת אברכים וחברים מהישיבה לגרעין התורני בהוד השרון. במסגרת הגרעין למד בכולל וסיים את מבחני הרבנות ואף הוכשר להיות רב עיר. בשנים הללו בהוד השרון שימש כרב קהילת "עדת שלום" ועסק בהפצת יהדות בפלטפורמות שונות . לקראת שנת תש"פ עבר לאור עקיבא ושם הוא מלמד בישיבת ההסדר , ובקהילה החדשה- קהילת היכל דוד.

בית הכנסת של קהילת היכל דוד הוקם ע"י יוצאי לוב בשנת 1960 ע"י ותיקי העיר. בבית הכנסת שומרים על מנהגי העדה והמנגינות המסורתיות. אופי האוכלוסייה הוא חם ונעים עם אווירה משפחתית ומגובשת .
הקהילה מונה כמאה מתפללים. בית הכנסת נגיש, נעים ומרווח.
שעות התפילות - בחול- שחרית 5:45 , 7:00
מנחה : 12:30 / 13:30 ( תלוי בשעון חורף או קיץ) מנחה נוספת כעשרים דק' לפני השקיעה.
אחרי מנחה - שיעור של כ- 45 דק' ולאחריו ערבית.
בשבת - שחרית- 5:45, 8:10
מנחה- 12:30/13:30 . 15:00/16:00 (שעון חורף או קיץ). מנין נוסף מתקיים סמוך לשקיעה .
ערבית - בצאת השבת.

שיעורי תורה - מלבד השיעור הקבוע כל יום בין מנחה לערבית ישנו שיעור בימי רביעי ב- 20:00, ובקרוב בלי נדר גם בימי שלישי ב- 20:00.
כמו כן בשבת מתקיים שיעור אחרי מנחה גדולה.
פעילויות- נסיעות לקברי צדיקים ,הילולות צדיקים, אירועים סביב חגים ובקרוב אי"ה- מסיבות ראש חודש.